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    擋風玻璃安裝能使用機器視覺系統完成嗎?

    2017-12-29
    現在越來越多的汽車制造商使用到機器視覺系統來協助整倆汽車的生產,小到一個小螺絲的缺陷檢測,大到整個汽車底盤缺陷檢測,都逐漸替代人工檢測,使用機器視覺系統來完成檢測任務,而今天沃德普給大家介紹的是利用3D的機器視覺系統來完成汽車擋風玻璃的安裝。
     
        汽車制造商正在使用視覺引導的機器人插入系統,可確保汽車封閉裝置的正確放置,例如擋風玻璃、發動機罩、行李箱蓋和門。在部署生產線的時候,視覺引導的機器人系統用于拾取并精確地放置從車頂面板放置到擋風玻璃的將所有物件,最后將它們裝載到車體框架上。由于種種原因,這些部件裝載或插入應用,對于視覺系統設計者來說是一項真正的挑戰。
     
        首先是部件的變化性。成功的汽車制造商必須能夠有效地生產各種不同的車輛。盡管在同一條裝配線上可以高效地制造出幾種汽車模型,但是不同的產品很少使用相同的部件或裝配件。例如,不同種類的汽車可能擁有不同形狀和不同尺寸的車輛封閉裝置。此外,即便是同一種特定型號的行李箱蓋,其部件與部件之間以及產品的可重復性也會發生變化,并且還可能被噴涂不同的顏色,這些都有可能影響到視覺系統的測量精度。
     
        在機器人末端執行器上,內置有四個3D智能傳感器,工程師利用它們來監視擋風玻璃孔上四個臨界點的位置。
     

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